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全球机器人北京比拼“十八般武艺”

全球人形机器人运动会 - 2025世界人形机器人运动会在北京举行 来自16个国家和地区的280支参赛队伍、500余台机器人参与26个赛项比拼 [1] - 运动会为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事 规则制定推动机器人技术发展 [3] - 武术项目设置20个标准动作 参赛公司可自行申报动作并由专家评分 [3] 参赛机器人技术亮点 - 北京科技大学功夫搏击机器人通过增加舵机数量提升动作自由度 舵机数量决定挥拳角度和姿势多样性 [1] - PNDbotics夺冠机器人Adam配置43个自由度关节与七款自研PSA执行器 实现非结构化环境稳定步态及工业场景落地潜力 [6] - 宇树科技G1机器人通过自由搏击比赛获取实时反馈数据 优化硬件控制算法 比赛采用三回合积分制 [6][8] - 松延动力小顽童队体操机器人攻克仿真迁移、实机适配及触地控制难题 完成空翻与空中转体等动作 [8] 行业应用前景 - 机器人动作库训练及算法优化将加速工业、服务等场景落地 [6] - 赛事推动机器人从竞技场向生产生活场景渗透 提升智能化水平 [8]