比赛结果 - 北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree战队获得2025世界人形机器人运动会单机舞蹈决赛冠军，以95.4分险胜对手[1][2] - 比赛使用宇树G1机器人，其灵活度和自由度较高，体型大小适合舞蹈表演[2] 技术细节 - 机器人在3分钟内完成4段拼接舞蹈，包含武术、国标舞和街舞[2] - 团队在算法上有科研积累，专注于让机器人学习人类通用动作和高动态动作[2] - 采用强化学习方法提升机器人在真实环境中的表现能力，能应对地面不平整等情况[2] - 机器人能完成扎马步、跳起后单腿落地并旋转等高难度动作[2] 应用前景 - 高动态动作研究旨在探索机器人在竞技体育和舞蹈表演中的极限能力[3] - 未来可在高动态技能基础上叠加精巧操作如泛化抓取等[3] - 机器人跑步速度已超过人类，有望应用于送外卖等生活场景[3] 团队情况 - 战队约10人组成，包含全职研究员、工程师、联合培养学生和实习生[6] - 获得5万元比赛奖金，由年轻团队成员决定支配方式[6]