人形机器人运动会与技术展示 - 2025世界人形机器人运动会首次实现25台AI人形机器人无保护自主走方阵，共有16个国家280支队伍500余台机器人参与487场技术比拼 [1] - 运动会展示多项核心技术，包括宇树H1与"天工"机器人1500米径赛、德国HTWK Robotics足球机器人截球技艺、医疗机器人0 1毫米级药品分拣能力 [1][2] - 六维力传感器作为机器人"触觉神经"，通过实时收集手腕脚踝力学数据实现动态平衡与精细操作，是完成高难度任务的核心部件 [1][2] 六维力传感器市场与技术壁垒 - 单台人形机器人需配备4个六维力传感器和28个关节扭矩传感器，占整机BOM成本15% [2] - 技术壁垒涉及材料、工艺、算法三大关口，被形容为"一维力传感器的六次方"，客户体系进入后替换难度极高 [2] - 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100%，国产化率从19%跃升至57 8%，头部企业蓝点触控市占率达61 8% [3] 产业链发展与投资动态 - 国产传感器企业推动单传感器价格下降30%-40%，为人形机器人整机成本降低提供关键贡献 [3] - 九鼎投资2 13亿元收购南京神源生智能科技53 29%股权，资本市场反应强烈 [2] - 中国机器人市场规模预计年增23%，2024年470亿美元占全球40%份额，2028年将达1080亿美元 [3] 中国传感器产业优势 - 中国发展高端传感器具备三大优势：高性能产品消费需求旺盛、供应链效率高（可实现"上午发图纸晚上拿零部件"）、创新迭代环境良好 [4] - 蓝点触控已切入智元、小米、优必选等头部企业供应链，提供完整力控感知解决方案 [2][3]