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熊友军:具身天工从能跑到好用,世界人形机器人运动会对机器人产业推动很大

人形机器人技术突破 - 具身天工Ultra机器人在2025世界人形机器人运动会100米决赛中摘金,并在400米、1500米、4×100米接力赛中获得2金6银2铜的成绩 [2] - 具身天工Ultra是三项田径赛中唯一全自主导航完赛的机器人,依靠视觉感知、运动规划和智能决策能力实现全程自主奔跑 [4][5] - 公司发布具身世界模型体系、人形机器人全自主导航系统、跨本体VLA模型XR-1等创新技术,大幅优化机器人"大脑" [4] - 机器人速度提升的关键卡点在于关节可靠性、稳定性和发热控制,步频增加会导致关节电流和功率翻倍 [6] 技术发展方向 - 公司发展重心从"最能跑"转向"最好用",从考验下肢能力的跑步转向需要眼、脑、手协同的实际作业 [2][5] - 机器人优先落地"3D"场景(危险、肮脏、枯燥的重复工作),中国制造业体量大,即使20%场景需要机器人也足够多 [10] - 工厂场景对机器人技术要求高,需要操作能力、移动能力、物理世界理解和复杂任务规划执行能力 [9][10] - 步态是重要研究方向,商用或家居环境需要优美步态,未来将对步态做更好训练和升级 [5] 行业竞争格局 - 中国在人形机器人本体和"小脑"(运动控制)领域具备强竞争力,与全球最先进国家处于同一水平线 [12] - 在"大脑"(具身智能大模型)方面,各国处于同一起跑线,差距不大 [12] - 北京人形作为国家级创新中心,聚焦技术探索与开源开放,提供通用机器人平台和具身智能平台 [11] 体育赛事意义 - 体育赛事为机器人产业提供交流与展示平台,促进大众科普和产业宣传 [7] - 赛事推动企业展示产品、对接资源,寻找客户和投资者,对产业有重要推动作用 [7] - 通过赛事可以看到同行和整个产业都在快速进步,是重要的技术交流机会 [4]