公司表现 - 银河通用Galbot队在首届世界人形机器人运动会药品分拣竞技中以336分夺冠，领先第二名超过100分 [1] - 公司在预赛、复赛、决赛中全部获得第一，初赛仅用4分25秒完成高难度红霉素软膏分拣任务，远快于20分钟限制 [4] - 决赛中机器人需从8个货架几百种药品中准确找到9种指定药品，公司表现优异 [4] 技术优势 - Galbot采用坐标加图像匹配技术方案，先对药店做三维重建，了解药品坐标，提高分拣效率 [2][3] - 机器人配备360°全向移动轮式底盘，身高1.73米可触及2.4米高度，也能蹲下捡拾物品 [2] - 算法经过大量数据训练，能更好处理网络不佳、药品倾斜、光线变化等异常情况 [4] - 机器人可实现漂移操作，移动速度比人类快，但取药确认过程较慢 [5] 商业化进展 - 已与美团合作，在北京十余家药店使用Galbot进行24小时药品分拣 [4] - 年底预计智慧零售店将扩展至全国100家 [4] - 银河太空舱项目已发布，最小仅9平方米，Galbot可承担全流程自主零售职能 [7] - 计划年底前在10个城市开设100个银河太空舱 [7] 未来发展 - 机器人抓取技能已相对成熟，在智慧药店运行数月无故障 [6] - 未来将赋予机器人更多技能，如盘点、补货、接待等任务 [6] - 通过合成数据管线生产更多训练数据，持续累积机器人技能 [6] - 机器人成本目前略高于人工，但未来有较大下降空间 [5]