人形机器人技术突破 - 天工Ultra在人形机器人100米比赛中获得金牌，采用自主导航策略 [4] - 自主导航依托激光雷达、环视摄像头和算法实现，类似智能驾驶技术但难度更高 [4] - 机器人环境复杂度高，涉及30多个关节控制 [4] - 研发团队表示采用自主导航旨在改变"机器人是大玩具"的公众印象 [4] 行业技术发展 - 人形机器人自主导航技术取得显著进展，北京人形机器人创新中心有限公司为研发主体 [4] - 机器人运动控制技术面临复杂环境挑战，关节控制数量达30多个 [4] - 自主导航系统整合了多传感器融合技术（激光雷达+环视摄像头） [4]