行业趋势 - 2025年被普遍视为人形机器人量产元年 核心零部件企业将伴随整机出货迎来快速增长 [1] - 中国机器人市场规模预计以每年23%增幅增长 四年内将翻一倍以上 2024年市场规模470亿美元 预计2028年增至1080亿美元 [3] - 2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100% 国产化率从四年前的19%跃升至57.8% [1] 技术突破 - 国产六维力传感器重复精度 分辨率 串扰度达到国际尖端水平 国产方案推动单传感器价格下降30%至40% 仅为海外同类的60% [1] - 医疗康复机器人通过力觉反馈完成95%的复健动作引导 家庭服务机器人销量同比增长300% [3] - 力传感器被认定为机器人物理交互能力核心 没有力传感器机器人的精细操作几乎不可能 [1] 商业应用 - 京东JoyInside平台已接入50余个品牌 证明标准化交互系统已成熟 [3] - 国产头部企业2024年六维力传感器出货量突破万台 [1] - 人形机器人商业化落地正在加速 涵盖医疗康复 家庭服务等多个领域 [3] 企业动态 - 九鼎投资以2.13亿元收购南京神源生智能科技53.29%股权 股价公告后连续三日涨停 市值一度飙升近50亿元 [1] - 以蓝点触控为代表的六维力传感器研发厂商群体依托航空航天领域积累实现技术突破 [1]