公司技术进展 - 智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司近日获得"灵巧手拇指、灵巧手和机器人"专利授权 [1] - 该专利解决了灵巧手拇指无法兼具高自由度、小尺寸和低成本的问题 通过安装组件、侧摆组件及多腱绳驱动系统实现3个自由度 [1] - 专利采用第一腱绳驱动侧摆组件侧摆 第二腱绳驱动第一指节弯曲 第三腱绳驱动指间指节弯曲 实现高自由度灵巧手拇指功能 [1] 行业技术领域 - 专利属于机器人技术领域 专注于提升灵巧手的操作精度与成本控制能力 [1] - 技术突破集中于多自由度驱动系统的集成设计 为机器人精细化操作提供解决方案 [1]