行业现状与共识 - 2024年是“智驾平权”元年，行业共识是辅助驾驶加速普及，L2级及以上渗透率已超50%，同时高阶智能驾驶（如城市NOA）正从高端车型下放到10万至20万元主流市场[1] - 行业保持创新活力，技术路线加速演进，“多传感器融合”（视觉+激光雷达+毫米波雷达）仍是主流，但“端到端”架构与VLA模型正重塑技术路径[1] - 行业面临安全与责任界定、技术成熟度与可靠性不足、过度宣传与消费者信任危机等挑战，形成健康可持续的产业生态是未来发展的关键[2] - 与会嘉宾达成共识，智驾需“用得起”且“信得过”，因此“高安全+低成本”是行业发展的长期趋势和目标，低成本是打开市场的钥匙，安全是发展的“生命线”[4] 技术发展与迭代路径 - 智驾技术迭代迅速：2021年BEV+Transformer架构突破性应用，2022年Occupancy占据网络兴起，2023年端到端方案全面崛起，2024年大模型逐步渗透，2025年VLA崭露头角[5] - 技术发展的核心逻辑是解决用户和市场痛点，需在紧跟前沿技术的同时脚踏实地，确保产品成熟稳定运行并持续迭代[5] - 需从“用户思维”出发解决市场痛点，当前市场过度关注极端情况而忽略典型高发安全场景，赛恩领动致力于车规级4D成像雷达感知方案，通过精准测量结合光学传感器提升安全[6] - 纯固态激光雷达被认为是激光雷达的终极形态，因其结构简单、体积小、可靠性高、成本更低，图达通相关产品已获某头部汽车集团高端品牌车型定点[8] - 提高安全性不仅依赖端到端大模型和VLA，纽劢科技在架构设计中加入了基于类脑神经网络的“斑马鱼”安全类脑，使车辆具备“趋利避害”的生物本能，以提升安全、智能与自由度[9] 市场趋势与监管动态 - 2024年智驾行业两大热议话题：一是市场竞争白热化推动功能下放，对降本提出更高要求；二是安全事故频发导致消费者信任危机达到新顶峰[7] - 近期监管举措频出以加强安全：8月中旬，国家市场监督管理总局与工业和信息化部联合发布征求意见稿，涵盖召回、生产一致性、宣传、事故报告四大方面，旨在全链条监管[10] - 6月4日，全国标准信息公共服务平台公示了关于《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》拟立项强标项目的征求意见通知，旨在规范功能、提升安全、减少事故[10] - 法律法规趋势趋严有助于行业正向良性发展，智驾是安全件，行业需保持敬畏之心[10] 资本市场与行业整合 - 近一年来智驾行业资本市场热度再起，地平线、黑芝麻智能、小马智行、文远知行等明星企业纷纷上市，主营自动驾驶仿真测试的赛目科技于2024年1月港股上市[11] - 智驾企业IPO热潮反映行业已进入加速发展周期，在政策、成本、技术齐发力背景下，行业风口已至[11] - 随着AI发展，智能驾驶驶入快车道，企业密集IPO符合资本市场逻辑，一级市场战略投资者需要到二级市场扩大规模影响力，未来预计有更多智驾企业进入资本市场[11] - 行业并购整合活动近期较为活跃，现阶段的并购可能更多是针对法规淘汰不合规的小企业，这有利于行业发展，并购有助于企业增强市场竞争力[11]