深海无人潜水器技术突破 - 我国自主研制6000米级深海无人遥控潜水器"海琴"号完成4140米海试 作业时长8小时 [2] - 设备搭载高清摄像机 多功能机械手 探测传感器 具备自动定向 悬停定位 自动巡线等智能功能 [2] - 总重达3.6吨 通过船艉A型架实施深海布放回收操作 [2] 科考作业成果 - 在4140米深度成功采集海底沉积物样品并放置标识物 [3] - 前期320米和1600米海试中获取海绵 海星 海参 深海鱼类及海底岩石等科研样本 [3] - 我国首台全海深自主遥控潜水器"海斗一号"同步开展科考应用 实现不同深度装备同船协同作业 [4] 研发与协作体系 - 由上海交通大学水下工程研究所自主研制 专为"中山大学"号科考船定制 [2] - 联合中山大学 中科院沈阳自动化研究所等19家单位 89名科研人员参与航次任务 [3] - 通过多深度下潜验证全部技术指标 达到设计目标 建立常态化作业流程 [3]