核心观点 - 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室通过党组织引领和技术创新 推动我国水下机器人实现从试验性应用到大范围应用的跨越 深度探测能力从百米提升至万米 达到国际领先水平 [1][2][3] 技术突破 - "海斗一号"突破多船兼容和自主作业等关键技术 普适性大幅提升 [1] - "海斗"号2016年实现我国首次万米下潜 深度达10767米 获取万米以下深渊及全海深剖面温盐深数据 [2] - 压力测试阶段单个电路板需测试成百上千器件 每次测试持续十几个小时 [2] 研发历程 - 2016年"海斗"号完成马里亚纳海沟海试 首次实现万米坐底 [1][2] - 2017年"海斗一号"进入压力测试阶段 2020年完成首次万米海试与试验性应用任务 [2] - 新所址万米压力测试系统在工地环境中建成 研发人员带盒饭持续工作整天 [2] 团队构成 - 研究室127人中党员占比56% 共71人 [3] - 党员科研人员年均海上作业时间达6个月 部分人员4个春节在海上度过 [2] - "探索4500"团队2021年连续执行南海和北极极端环境任务 [2] 成果意义 - 实现从百米到万米 从跟跑到领跑的技术跨越 [3] - 获取我国首批万米级海洋科学数据 包括温盐深剖面数据 [2] - 形成多型水下机器人产品系列 包括"海斗"号、"海斗一号"和"奋斗者"号 [1]