雄电灵犀四足巡检机器人技术应用 - 机器狗搭载可见光镜头、红外成像镜头、可伸缩机械臂、有毒有害气体识别及温湿度检测装置 实现隧道环境及电缆状态实时捕捉、温度分布监测和局部放电检测 [2][3][4] - 机器狗正常行走速度0.8米/秒 高速模式达2米/秒 单程最大行走距离6公里 实际任务设置为2公里 [2] - 通过数字孪生系统实现自主巡检 电量低于25%时自动返航充电 充电4小时可工作6小时 [6] 地下电缆隧道运维效率提升 - 机器狗替代人工巡检 将原需2人22小时完成的11.75公里隧道检测缩短至4条机器狗协同作业3-4小时完成 [5] - 红外摄像头每3米自动拍摄一次 局部放电检测每15米设置点位 实现电缆状态全段覆盖 [5] - 278个AI摄像头配合16个AI分析盒 支持安全帽、火焰等12种智能识别算法 实现缺陷边缘识别与告警推送 [7] 5G与数字技术融合创新 - 国内首次实现基于5G和数字孪生的四足机器狗自主巡检 通过MEC多接入边缘计算平台构建电力5G专网 [7][8] - 融合激光雷达SLAM技术 突破相似长窄管廊场景定位难点 实现高精度3D点云地图构建与精确定位 [9] - 5G信号全覆盖支持实时画面回传与指令下达 操作延迟可忽略不计 [5][8] 安全运维与风险管控 - 机器狗配备拾音与远程喊话功能 支持后台人员与现场作业人员实时沟通 [4] - 在有毒有害气体报警场景下优先派遣机器狗巡视 替代人工初步风险排查 [6] - 隧道内每200米设置气体传感器 与机器狗协同构成立体化智能运维网络 [6][7]