雄电灵犀四足巡检机器人技术应用 - 机器狗搭载可见光镜头、红外成像镜头、可伸缩机械臂及传感器 实现隧道环境监测、电缆状态捕捉、温度分布检测、局部放电检测、有毒有害气体识别和温湿度检测功能 [2] - 机器狗正常行走速度0.8米/秒 高速模式达2米/秒 单程最大行走距离6公里 实际任务设置2公里以保证返航效率 [2] - 通过5G信号实现实时画面回传与远程指令控制 从后台下达指令到机器狗执行动作无延迟 [5] 电缆隧道运维效率提升 - 人工巡检需2人携带重达十几斤设备 完成11.75公里管廊需22小时 而4条机器狗协同作业仅需3-4小时完成全段检测 [5] - 机器狗设置每3米进行红外/可见光双摄像头自动拍摄 每15米进行局部放电检测 实现全段电缆覆盖式监测 [4] - 278个AI摄像头配合16个AI分析盒 实现安全帽、火焰等12种智能识别算法 主动推送告警信息降低人工监控强度 [6] 数字孪生与5G技术融合 - 数字孪生系统实时显示机器狗电量 电量降至25%时自动返航充电 充电4小时可支持6小时连续工作 [6] - 国内首次实现基于5G和数字孪生的四足机器狗自主巡检 通过云台控制双光模式展示窗口 [6] - MEC多接入边缘计算平台下沉部署至管廊机房 结合全覆盖5G信号构建低时延、大带宽电力专网 支持北斗技术实用化应用 [7] 技术创新与场景突破 - 融合激光雷达SLAM技术 突破相似长窄管廊场景下的定位难点 实现高精度3D点云地图构建与自主巡检 [8] - 机器狗具备拾音与远程喊话功能 可对现场人员行为进行实时干预 替代人工进入有毒有害气体风险区域 [3][5] - 雄东电缆隧道全长16.15公里 穿越铁路/高速公路/南水北调工程等关键基础设施 承担雄安新区三大片区电力供应重任 [2]