特斯拉机器人大转向:训练需求至少是汽车的10倍
北京时间8月26日,据《商业内幕》报道,特斯拉在自动驾驶技术上坚持使用纯视觉方案,现在它又把这一套成熟策略用在了人形机器人Optimus的训练 上。 知情内部人士告诉《商业内幕》,特斯拉已在6月底告知员工,公司未来将更加专注于通过纯视觉方案来推进Optimus人形机器人的训练。 此前,特斯拉使用动作捕捉服和虚拟现实(VR)头显来记录人类操作员的数据,并远程操控机器人。现在,特斯拉将主要通过录制员工执行任务的视频来 训练机器人,让其学习如何完成例如拾取物体或折叠T恤等动作。 内部人士称,特斯拉表示,放弃动作捕捉服和远程操作将使团队能够更快速地扩大数据收集规模。 这一调整标志着特斯拉机器人战略的重大转变,将让Optimus的训练方式与埃隆·马斯克(Elon Musk)长期坚持的理念保持一致:AI可以通过摄像头掌握复杂 任务。长期以来,特斯拉也采用类似的方法来训练其自动驾驶系统。 打破常规 远程操作和动作捕捉是行业训练机器人时的标准做法。例如,知名机器人公司波士顿动力就曾使用远程操作来训练其Atlas机器人。在训练过程中,员工 会穿上动作捕捉服执行各种任务。这些数据随后会被传输给机器人。动作捕捉服也可用于远程控制机 ...