项目概况 - 文远知行与深圳巴士集团联合推出深圳首条L4级自动驾驶公交运营专线B888 于8月26日正式开通 [2] - 线路串联罗湖口岸和万象食家 覆盖国贸大厦 地王大厦 深圳大剧院 万象城等核心地标 [4] - 上行路线5.7公里 下行路线4.6公里 全程耗时25至30分钟 [4] 技术实现 - 车辆集成激光雷达 高清摄像头等20余个传感器 构建360度无死角感知网络 探测范围达200米 [6] - 系统可处理红绿灯遮挡 频闪 新增信号灯等特殊场景 并能预测障碍物运动轨迹 [6] - 采用传感器 计算单元 线控底盘 算法等关键环节冗余设计 保障极端情况下的行车安全 [6] - 支持无保护左转 动态规划行驶路线 并基于站点位置智能调整停靠位置 [6] 运营特点 - 首条在深圳CBD高密度交通环境运营的自动驾驶线路 面临密集机动车流 非机动车和行人等复杂路况 [6] - 通过"深巴出行"小程序提供免费预约乘车服务 [4] - 罗湖口岸作为起点便于海内外旅客体验L4级自动驾驶技术 [6] 战略意义 - 项目作为深圳落实"20+8"产业集群战略和智能网联汽车高质量发展实施方案的关键项目 [7] - 标志着自动驾驶技术从封闭测试场走向城市核心通勤场景 [4] - 为深圳智慧交通建设提供可复制实践样本 [7] 全球布局 - 文远小巴已在全球近30个城市开展测试与运营 包括北京 广州 新加坡 阿布扎比 利雅得 巴黎 苏黎世等 [7] - 公司计划在核心城区 居民区 旅游景点等更多场景推动自动驾驶小巴常态化应用 [7]