首届人形机器人运动会闭幕,智元推出首个机器人世界模型开源平台GE | 投研报告
华鑫证券近日发布汽车行业周报:机器人近期受世界人工智能大会+世界机器人大会+世 界人形机器人运动会持续催化,人形机器人正经历从虚拟走向现实、由被动执行转向主动行 动的历史性变革。机器人板块有望开启在新场景应用和订单引领的上升行情。 以下为研究报告摘要: GE平台基于3,000小时真机数据,打开从视觉理解到动作执行的全新技术路径。8月15 日,智元机器人宣布,推出行业首个面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台 GenieEnvisioner。与传统"数据—训练—评估"相互割裂的流水线模式不同,GE创新地将未来 帧预测、策略学习与仿真评估首次整合到以视频生成为核心的闭环架构中。这一架构让机器 人能在同一世界模型里完成从观察到思考再到行动的端到端推理与执行过程。依托3,000小 时的真机数据,GE-Act不仅在跨平台泛化能力和长时序任务执行表现上,大幅超越了现有 的最优技术SOTA,更为具身智能领域开辟了一条从视觉理解到动作执行的全新技术路径。 GE平台通过统一视频生成世界模型,将分散环节整合为闭环系统。依托约3,000小时真实操 控数据,建立语言指令与视觉空间的直接映射,完整保留交互时空信息。凭借视觉预训练, ...