英伟达Jetson系列算力平台演进 - 推出专为人形机器人设计的Jetson T5000端侧算力平台 算力高达2070 TFLOPS [1][2] - Jetson系列计算平台自2014年TK1起步 算力从不足1 TFLOPS持续演进至2070 TFLOPS [6][8] - 三代核心计算平台Xavier、Orin和Thor支撑机器人产业发展 Xavier应用于京东美团物流机器人及发那科工业机械臂 [8] 人形机器人算力需求现状 - 当前人形机器人端侧算力需求集中在100-200 TFLOPS范围 主要执行抓取分拣等简单动作 [14][16] - 复杂多模态传感器数据处理需更高算力 现有方案依赖云端算力补充或采用端侧小模型路径 [16][19] - 波士顿动力Atlas采用4.5亿参数小模型 实现30Hz图像与多模态数据实时处理 [19] 行业技术路径发展 - 端侧小模型成为重要技术方向 英伟达论文指出小模型通过硬件优化可高效执行智能体任务 [19][21] - 多专业微调小模型协同方案优于通用大模型 适用于人形机器人等对算力敏感领域 [21][23] - 物理AI新概念提出 体现英伟达从虚拟世界向物理世界扩展的技术野心 [12] 头部企业行业影响 - 马斯克通过特斯拉人形机器人项目将概念重新推向主流 一年内推出原型机 [2][4] - 英伟达Orin系列提供100 TFLOPS算力 支撑智元宇树等企业人形机器人产品 [10] - 黄仁勋2014年即将AI与机器人纳入企业战略 提前布局嵌入式AI计算赛道 [6]