马斯克再评激光雷达:恶劣天气性能受限 力挺摄像头方案可靠性
目前,在自动驾驶技术路线选择上,特斯拉与行业内多数企业呈现出明显差异。Waymo等不少公司的 自动驾驶项目均以激光雷达为核心技术支撑,而特斯拉则始终坚定地推行纯摄像头感知方案。 本周早些时候,针对当前部分车企对激光雷达和雷达技术的依赖,马斯克明确表达了不同看法。他指 出:"激光雷达和雷达会因'传感器冲突'降低安全性。如果激光雷达、雷达与摄像头的感知结果不一 致,该以哪个为准?这种传感器数据模糊的问题,只会增加而非降低风险——这也是Waymo的车无法 在高速公路行驶的原因。我们关闭特斯拉车型上的雷达,正是为了提升安全性。摄像头方案才是王 道。" 随后,马斯克围绕这一话题进一步展开论述,并且第二次提及Waymo。此次他将讨论重点放在了 Waymo车辆的恶劣天气适应能力上,特别是在降雪、降雨甚至沙尘暴等复杂场景中,激光雷达面临的 导航困境。他表示:"受反射散射影响,激光雷达在雪、雨或沙尘环境下表现糟糕,这也是Waymo车辆 在强降水天气里完全无法行驶的原因。正如我多次强调的,激光雷达在某些场景中确有用武之地——我 个人曾主导过SpaceX'龙'飞船与空间站对接时所用激光雷达的研发工作,因此我非常清楚这项技术的优 势 ...