想象一下这样的日常：你坐进驾驶座，目的地已在云端同步。车辆自主驶出地库，流畅汇入晚高峰车 流。当路边突然冲出一个骑自行车的行人，车身迅速微调方向、轻点刹车，提前半秒避让险情。 更细节一些：车辆搭载的智能驾驶辅助系统能通过道路上的持续动态，预测前方路面的风险，调整车速 和底盘姿态。 这一切，不再只是智驾模型通过感知当下而做出的行为，而是基于对物理世界的深度推演。让智能驾驶 拥有这种"预判与推演"能力的核心，正是世界模型。 它通过超大规模融合多模态数据，包括数百万公里真实路况、仿真场景与交通规则，构建出一个动态、 可推理的数字化交通世界。车辆不再仅仅"看到"障碍物，更能理解"为什么"。 （图源：华为官网） 简单来说，世界模型让车拥有了"预判的脑子"，而不只是"反应的眼睛"。这一能力，正逐步落地成为现 实。 今年4月，华为乾崑推出了全新升级的ADS 4系统，标志着高阶辅助驾驶进入全新阶段。它背后依托 的，正是华为乾崑自研的WEWA架构（World Engine & World Behavior Architecture）：包含云端的世界 引擎（WE）与车端的世界行为模型（WA）。其中WE负责海量数据训练与场景生成， ...