行业活动与市场前景 - 2025世界机器人大会有200余家国内外企业参会并发布百余款新品 [1] - 全球首个人形机器人运动会吸引16个国家和地区280支队伍参赛 [1] - 国际机器人协会预测2021-2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率达71% [5] - 中国电子学会预测2030年中国人形机器人市场规模达约8700亿元 [5] 技术发展现状 - 人形机器人硬件物理性能持续突破且人工智能决策能力实现代际跃升 [1] - 宇树科技G1机器人以33.71秒获100米障碍赛冠军，H1机器人以394.40秒获1500米冠军 [1] - 天工Ultra机器人因采用全自主导航系统获得比赛时间0.8系数加权夺冠 [2] - 电子鼻技术通过敏感单元阵列结合AI算法实现气体定性定量检测 [7] - Casia Hand灵巧手最高达25个自由度，可实现穿针引线等精细操作 [8] - 外骨骼护膝机器人采用AI自适应算法，膝关节仿生减震机制可分散冲击力 [9][10] 产业化应用挑战 - 人形机器人需提升通用场景自主性、运动操作稳定性及人机交互安全性 [1] - 高质量训练数据稀缺且成本高昂，制约具身大模型发展 [4] - 现有硬件具备基础可用性，但具身智能成熟度仍是规模化应用关键瓶颈 [3] - 需解决伦理规范问题包括隐私保护和人类与机器人共处方式 [4] 应用场景拓展 - 人形机器人已应用于表演娱乐、物料搬运、药品分拣及酒店服务场景 [4] - 通用具身智能平台可实现工业生产、商业服务、物流等多场景任务覆盖 [3] - 外骨骼设备支持登山徒步及日常助行场景，具备动态助力调整功能 [9]