行业核心观点 - 人形机器人产业进入规模化落地阶段 今年销量有望突破1万台 同比增长125% 已在工业制造 零售配送 餐饮服务等领域试点投入 [1] - 政策大力支持产业发展 具身智能首次写入政府工作报告 北京设立1000亿元政府投资基金 上海目标2027年具身智能核心产业规模突破500亿元 [2] - 技术呈现融合发展特点 硬件核心部件趋向标准化 软件算法仍处多路线探索阶段 [2] 技术创新进展 - 硬件成本大幅下降 新一代关节模组价格从上千元进入百元区间 整机成本预计进一步下降 [3] - 三大核心要素协同发展：硬件创新 模型能力提升 高质量数据积累 [6] - 算法驱动显著突破 视觉语言动作模型助力打造端到端决策系统 实现精细操作如叠衣服 取饮料 [6][7] - 北斗时空智能服务提供动态厘米级定位 5G-A网络峰值达2.4Gbps 支撑环境交互与多机协同 [7][8] 产品性能突破 - 优必选Walker S2拥有52个自由度 可稳定搬运15公斤负载 具备自主换电不间断作业能力 [8] - 全自主模式实现感知-决策-执行闭环 天工Ultra机器人凭借全自主模式以21.5秒成绩夺冠（经0.8系数调整） [1][9] - 工业实训成效显著 超100台机器人投入实际工厂 效率达人类水平30%-40% [10] 应用场景拓展 - 应用路径遵循工业先于物流 商用先于家用 [3] - 工业场景实现快速转化 深圳南山可做到上午设计下午出样品 [6] - 家庭场景应对非结构化环境 养老机器人可提供健康管理 远程关爱等功能 [10] - 未来将在生产领域补充劳动力 在服务行业提供家庭服务与教育辅导 逐步实现人机协作融合 [10]