行业发展趋势 - 人形机器人销量预计2025年突破1万台 同比增长125% [2] - 多地出台政策支持发展 北京设立1000亿元政府投资基金 上海目标2027年具身智能核心产业规模突破500亿元 [3] - 应用遵循"工业先于物流 商用先于家用"路径 整机成本持续下降 新一代关节模组价格从上千元降至百元区间 [3] 技术创新进展 - 硬件创新涵盖谐波减速器 高功率密度电机和传感器 提升关节模块与灵巧手设计水平 [5] - 算法突破依托大模型发展 视觉语言动作模型助力构建端到端决策系统 [5] - 北斗时空智能背包提供厘米级定位 5G-A网络峰值速率达2.4Gbps支撑多机协同 [7] 产品性能突破 - 优必选Walker S2拥有52个自由度 负载能力15公斤 具备自主换电不间断作业能力 [7] - 天工Ultra机器人实现全自主运行 在世界人形机器人运动会以21.5秒成绩夺冠 [2] - 工业实训累计投入超100台机器人 实际效率达人类水平30%-40% [9] 应用场景拓展 - 当前应用于工业制造 零售配送 餐饮服务等领域试点 [2] - 家庭场景聚焦健康管理与远程关爱 应对非结构化环境挑战 [9] - 未来将实现人机协作融合 在生产领域作为劳动力补充 在服务行业提供教育与家庭服务 [9] 产业生态建设 - 北京亦庄聚集超300家产业链企业 覆盖核心零部件至系统集成 [5] - 深圳南山实现设计到量产快速转化 形成高效供应链体系 [5] - 硬件技术路线趋于标准化 软件算法仍处多路线并行探索阶段 [3]