行业背景 - 减速器是机器人本体中成本占比最高的环节 决定关节灵活度和定位精度[1] - 谐波减速器负载小、精度高 成为人形机器人主流方案[1] - 谐波减速器技术门槛高 曾长期被日本企业垄断 近五年国内企业崛起打破垄断[1] 财务表现对比 - 昊志机电营收7.03亿元(同比增长14.21%) 毛利率35.84% 归母净利润6338万元(增长15.41%) 经营现金流2401万元(增长2.12%) 应收账款占比24.32%[3][5] - 中大力德营收5.16亿元(增长2.08%) 毛利率27.74% 归母净利润4637万元(增长6.50%) 经营现金流897万元(下降91.75%) 应收账款占比18.19%[3][5] - 绿的谐波营收2.51亿元(增长45.82%) 毛利率34.77% 归母净利润5342万元(增长45.87%) 经营现金流4680万元(暴涨130倍)[5][6] 业务特点 - 昊志机电业务线分散 涵盖数控机床/机器人/新能源汽车 机器人核心功能部件收入1221万元(增长127%) 但仅占总收入1.74% 欧洲业务下滑18.6%[3][5] - 中大力德精密减速器收入萎缩8.55% 反映工业机器人需求疲软 回款能力减弱[3][5] - 绿的谐波谐波减速器与机电一体化产品分别增长34.43%和69.66% 凭借自主开发"P型齿"设计打破日本垄断[5][6] 研发投入 - 昊志机电研发投入占比9.06% 通过并购Infranor拓展下游市场 在瑞士/法国设有技术开发部门[8][9] - 中大力德研发投入占比5.85% 强调"一体化"产品架构 推出多种减速器+电机+驱动一体机[8][9] - 绿的谐波研发投入占比超9% 与大学和研发中心合作 与南宁宇立合资拓展力矩传感器领域[8][9] 估值水平 - 昊志机电股价31.15元 总市值96亿元 今年涨幅65.01% PE 105倍 PEG 6.81 EPS 0.3元[10][11] - 中大力德股价91.85元 总市值181亿元 今年涨幅211.95% PE 239倍 PEG 36.77 EPS 0.38元[10][11] - 绿的谐波股价151.35元 总市值277亿元 今年涨幅40.18% PE 380倍 PEG 8.28 EPS 0.4元[10][11] 技术布局 - 昊志机电定位Tier 2零部件商 通过并购整合拓展运动控制/伺服驱动/伺服电机技术[9] - 中大力德定位Tier 1集成商 形成减速器+电机+驱动一体化产品架构[9] - 绿的谐波定位Tier 0.5核心供应商 专攻谐波减速器 向力矩传感器领域拓展[9]