行业概览与市场前景 - 2025年被认为是具身智能产业爆发元年，全球人形机器人市场规模预计到2035年将达到380亿美元[4] - 截至2025年，已有近20家由清华校友创办或核心团队源自清华的具身智能企业崭露头角，累计融资规模超50亿元[2] - 世界人工智能大会、世界机器人大会与人形机器人运动会的接连举办将领域热度推向顶峰，产业呈现爆发式增长[4] 代表性公司及融资情况 - 银河通用完成11亿元融资，成为国内具身智能赛道年度最大单笔融资，公司成立两年累计吸金超24亿元，估值达10亿美元[2] - 星动纪元成立三个月即获超亿元融资，成立两年已有三款产品，实现超200台产品交付，订单中50%以上来自海外[30] - 原力灵机完成2亿元天使轮融资，投资方包含君联资本、九坤创投、启明创投[32] - 零次方机器人已获数千万元订单，意向订单总额近亿元，预计今年完成500台机器人交付[37] - 星海图成立4个月斩获千万美金天使轮融资[2] 清华大学的技术积淀与历史贡献 - 清华大学在具身智能领域的探索已走过四十年，1988年智能技术与系统国家重点实验室启动THMR系列移动机器人系统研制[11] - 1990年智能技术与系统国家重点实验室正式对外开放运行，成为全国第一个人工智能国家重点实验室[11] - 2002年清华成功推出国内首个具备完整仿人形态的自主机器人系统THBIP-I，身高172厘米，重130公斤，配置32个自由度[11] - 2024年7月清华大学火神队在RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组比赛中夺冠，为中国队伍首次在该组别夺冠[15] 创业团队背景与分类 - 清华系具身智能创业者主要分为三类：科学家型创始人、拥有产业经验的实战派、打破行业惯性的年轻创业者[29] - 科学家型创始人包括银河通用王鹤、千诀科技高海川、千寻智能高阳、星海图赵行和许华哲等[31] - 产业经验派包括源升智能杨思成、鹿明机器人喻超、星海图高继扬、它石智航陈亦伦、灵生科技杨洪兵、动易科技任晓雨等[33] - 年轻创业者代表包括1998年出生的姜哲源从清华辍学创立松延动力，以及00后闵宇恒创立零次方机器人[35][37] 技术突破与商业化进展 - 原力灵机在全球机器人视触融合挑战赛上拿下"纯触觉操作"金牌，凭借"混合算法"和"触觉传感器创新设计"成为黑马[32] - 松延动力核心算法团队用不到两个月时间实现机器人行走、跑步、跳跃等动作全流程跑通，完成关键技术迭代[36] - 星动纪元产品线覆盖工业物流的星动L7、核心零部件星动XHAND1、商业服务领域星动Q5[30] - 零次方机器人产品ZERITH-H1已开始陆续交付，主要涵盖科研教育、数据中心、酒店服务、文娱展览等场景[37]