上市计划与股权结构 - 预计2025年10月至12月提交上市申请文件 [1] - 创始人王兴兴直接持股23.8216%并通过有限合伙控制10.9414% 合计控制34.763%股权 [1] - 2024年7月18日启动IPO辅导 辅导机构为中信证券 [1] 财务表现与盈利能力 - 年度营收突破10亿元人民币 [1] - 2020年以来连续五年实现盈利 [1] - 2025年工业机器人订单量同比增长220% 合同金额突破12亿元 [2] 产品结构与销售分布 - 2024年四足机器人/人形机器人/组件销售额占比分别为65%/30%/5% [1] - 四足机器人80%用于研究教育消费领域 20%用于工业检查与消防 [1] - 人形机器人完全用于研究教育消费领域 [1] 新产品与技术特征 - 8月发布配备31个关节的"芭蕾舞者"人形机器人 [2] - 7月发布26关节人形机器人Unitree R1 售价3.99万元起 集成多模态大模型 [2] - Unitree R1整机重量约25kg 支持开发与定制 [2] 商业化进展与订单情况 - 与中国移动旗下公司达成4605万元人形机器人代工订单 [2] - 订单包含小尺寸人形机器人/算力背包/五指灵巧手 [2] - 明星产品G1四足机器人贡献60%营收 [2]