公司上市进展 - 公司预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [1] - 公司已于2025年7月进入上市辅导阶段，辅导周期为2025年7月至12月，保荐机构为中信证券 [1] - 公司若如期递交IPO申请，可能成为人形机器人领域率先登陆A股市场的公司 [4] 公司股权与融资 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%股权 [2] - 公司于2025年6月完成C轮融资，投资方包括中国移动基金、腾讯、阿里巴巴和蚂蚁集团等，市场估值区间超过100亿元 [2] - 公司股东名单中曾出现美团、红杉中国、经纬创投等知名投资机构 [2] 公司经营与财务 - 公司2024年四足机器人、人形机器人和组件产品销售额占比分别为65%、30%和5% [1][2] - 公司年营收已超过10亿元，并自2020年起每年保持盈利状态 [3] - 公司目前拥有约1000名员工 [3] 产品结构与销售 - 2024年公司四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75% [3] - G1产品累计出货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [3] - 2024年人形机器人交付量突破1500台 [3] - 约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域 [2] 市场地位与客户 - 公司是国内足式机器人和人形机器人赛道的头部企业之一 [2] - 公司采购方以高校、科研机构、公共事业单位、国有企业为主 [3] - 公司最新中标中移（杭州）信息技术有限公司小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手项目，金额为4605万元 [3] 产品发展历程 - 公司成立于2016年，最初因四足机器人产品Go系列、B系列在全球市场量产化而受到关注，后业务扩展至人形机器人领域 [3] - 公司先后推出H1、G1、R1等新品，并于2025年8月5日发布新一代四足机器狗Unitree A2 [3]