核心观点 - 人形机器人行业进入业绩兑现期 板块整体营收和净利润显著增长 零部件企业表现突出 量产释放和国产化替代成为核心驱动力 [1][4] 财报表现 - 板块110家上市公司中95家盈利 15家亏损 合计营收1.23万亿元同比增长17.78% 净利润988.29亿元同比增长45.14% 净资产收益率7.2%提升3.15个百分点 [1] - 奥比中光人形机器人相关营收同比增长120% 拓普集团机器人业务营收12亿元同比增长200% 汇川技术机器人业务营收同比增长68% 埃斯顿海外营收同比增长45% [5] - 零部件企业通过技术突破实现国产化替代 汇川技术布局关节驱动 大族激光研发第四代半导体技术 夏厦精密实现0.05mm最小模数齿轮加工 双环传动覆盖6-1000KG减速器 [6] 核心零部件分析 - 无框力矩电机占比31% 行星滚柱丝杠占比19% 减速器占比16% 六维力矩传感器占比8% 为价值量最高部件 [10] - 空心杯电机是灵巧手核心方案 无框力矩电机输出力矩大且结构紧凑 [11] - 行星滚柱丝杠具备体积小精度高特点 是实现高精度作业的关键 [12] - 减速器兼具力量放大和精度控制功能 谐波减速器/RV减速器/精密行星减速器为主要类型 [15] - 六维力传感器提供完整空间力学反馈 显著提升机器人定位精度和安全性能 [18] - 灵巧手复现二十余种精细动作 由驱动/传动/感知三大系统构成 [20] 投资机遇 - 中证机器人指数包含73只成分股 前十大占比50.36% 涵盖汇川技术(权重9.65%)/科大讯飞(权重9.00%)/石头科技(权重5.76%)等龙头企业 [22][23] - 指数前十大成分股中7只营收增长 6只净利润增长 汇川技术净利润增40.15% 科大讯飞净利润增40.37% 2025年预测净利润增速42.00% [23] - 机器人ETF规模达170.32亿元 年内增长128.95亿元 份额166.53亿份 年内增长113.3亿份 规模与流动性居市场首位 [25]