行业趋势 - 乘用车市场处于L2级辅助驾驶渗透率快速提升和L4级自动驾驶规模化运营的新阶段 [1] - 市场竞争促使车企将L2级及以上自动驾驶功能下放至10万元至15万元级车型 [1] - L4级自动驾驶企业持续推进车辆规模化与常态化运营 头部企业增长动能强劲 [4] L2级辅助驾驶市场 - 自主品牌辅助驾驶渗透率从2024年底51%上升至2025年上半年59% [2] - NOA等中高阶辅助驾驶功能渗透率从20%上升至32% [2] - 基础L2级辅助驾驶渗透率增速相对放缓 产业链企业需开拓新增长点 [3] - 布局无图城市NOA且能演进至L4级功能的企业有望把握新机遇 [3] 企业业绩表现 - 地平线2025年上半年营收同比大增67.6%至15.67亿元 产品解决方案收入大增250%至7.78亿元 [2] - 禾赛科技二季度实现营收7.1亿元 同比劲增超50% [2] - 佑驾创新2025上半年总收入3.46亿元 同比增长46.1% 毛利润同比增长54.8% [2] - 德赛西威营收同比增长25.25% 增长主要来自智能座舱及辅助驾驶业务 [2] - 黑芝麻智能上半年毛利率同比下降30.4% 净亏损达7.62亿元 研发支出6.18亿元是收入两倍以上 [3] L4级自动驾驶运营 - 小马智行二季度总营收1.54亿元 同比增长75.9% [4] - 文远知行二季度营收1.27亿元 同比增长60.8% [4] - 百度萝卜快跑二季度全球出行服务次数超220万 同比增长148% [4] - 如祺出行平台运营Robotaxi超300辆 [4] - 曹操出行在苏州及杭州累计完成超1.5万公里自动驾驶测试里程 [4] - 小马智行6月起与北汽、广汽合作启动第七代Robotaxi量产 两月内生产超200台车辆 [4] 商业化进展 - 2026年我国有望推进L3级自动驾驶商业化落地 [3] - 北京、广州、上海等地政策有序开放 为Robotaxi常态化落地提供关键支持 [4] - 当Robotaxi投放量达1000台时 单车运营才会达到盈亏平衡点 [4] - L4级自动驾驶企业面临高增长与持续亏损并存局面 需跨越规模节点实现单车盈利 [5]