融资与投资方 - 公司完成近10亿元A+轮融资 由阿里云领投 美团跟投 这是阿里云在人形机器人领域的首次投资 也是两家互联网大厂首次共同出现在人形机器人企业同一轮融资中 [1][3] - 半年内完成四轮融资 包括年中数亿元A轮融资（美团战投领投 美团龙珠跟投）以及早期天使轮和Pre-A++轮融资（联想之星和君联资本参与） [1][3][6] - 产业资本（美团、阿里云、联想）和财务投资机构（国科投资、国开金融、红杉中国）共同参与投资 产业投资方带来真实应用场景支持 [3] 技术发展与模型迭代 - 公司开源具身大模型WALL-OSS 包含完整模型参数、训练与推理代码及优化方案 并配套工具链 该模型基于WALL-A分支版本开发 采用专家分流（FNN）架构处理多模态数据 [1][7][8] - 大模型迭代周期缩短至每2-3个月更新一个版本 自去年11月发布端到端具身智能大模型WALL-A后持续快速迭代 已展现零样本及长序列多模态输入输出能力 [1][3][4] - 公司采用真实数据与仿真数据结合的训练方式 自建大规模数据采集工厂解决数据质量与规模问题 推动算法与场景的飞轮效应 [5] 硬件开发与产品进展 - 已发布人形机器人量子2号和20自由度自研灵巧手 硬件产品预计年底小范围出货 目前处于概念验证（POC）阶段 [3][6] - 公司坚持软硬件协同开发策略 从模型训练角度定义硬件 使软硬件耦合更紧密 不盲目追求硬件开发速度 [6] 行业生态与开源战略 - 开源成为行业趋势 星海图开源快慢双系统模型G0 智元开源世界模型平台Genie Envisioner 国际公司Physical Intelligence开源基础模型π0 [7] - 公司通过开源推动行业生态建设 已有开发者和教育用户咨询硬件本体订单 开源旨在降低开发者部署周期 加速通用具身智能落地 [7][8] - 当前行业存在数据标准不统一、技术路线变更频繁等问题 部分开源模型因数据量有限或硬件不匹配难以实际应用 [4][7]