数字化浪潮席卷当下，西安咸阳机场以T5航站楼投运为契机，将前沿科技深度融入行李运输环节，其 中AGV智能空筐搬运系统的全新上线，不仅颠覆了传统空筐处理模式，更标志着机场"智慧化"建设迈 入全新阶段，为旅客顺畅出行筑牢科技基石。 AGV智能空筐搬运系统的顺畅运行，离不开前期细致周密的筹备工作。早在 2023 年 3 月，西安咸阳机 场机电保障部便践行"建运一体化"工作要求，成立专项工作组提前入场，开启了为期数月的设备调试与 优化工作。工作组与全球知名物流设备供应商范德兰德、AGV 设备厂家建立24 小时联动机制，针对设 备参数设置、性能优化、路线规划等关键环节展开深度合作。 在设备参数调整阶段，技术人员通过上千次模拟测试，对机械臂的抓取力度、速度、角度等参数进行反 复校准，确保其在抓取不同材质、不同尺寸的空筐时，既能保证抓取稳固性，又不会因力度过大损坏空 筐；针对AGV小车，技术团队则重点优化导航算法，通过实地测绘构建航站楼行李区三维地图，在地 图中标记出障碍物、通道拐点、充电位等关键节点，让小车在复杂环境中也能实现零误差导航。在路线 规划环节，工作组结合T5航站楼行李运输流量高峰时段数据，设计出"主备双路线" ...