2025年7月15日，天舟九号货运飞船在发射约3小时后，与中国空间站后向对接口精准完成交会对接，为 航天员送达物资。这一交会对接模式，已成为天舟系列任务的常规操作模式。 空间交会对接技术是载人航天、深空探测等领域的关键技术，因空间距离跨度大、控制精度要求高，被 形象地喻为"万里穿针"。长期以来，航天强国均对其核心技术实施严密封锁。 经过三十载艰苦攻关，中国航天科技集团五院502所空间交会对接自主控制创新团队将我国自主完成"万 里穿针"的愿景变为现实，使中国交会对接技术跻身世界前列，保障了载人航天、月球探测等国家重大 工程任务顺利实施。 在毫无基础的情况下，我国自动化技术奠基者之一杨嘉墀院士在黑板上郑重写下"空间智能自主控制"几 个大字，锚定攻关方向。我国著名控制理论与控制工程专家吴宏鑫院士则带领科研人员，用草纸和算盘 逐行推导全系数自适应控制理论，在简陋的实验室里开展技术攻坚。 上世纪末，中国航天科技集团的解永春接过了攻关接力棒，理论与工程应用的衔接成为她和团队面临的 首要挑战。 "难点不是不知如何解题，而是连问题都无法精准提出。"解永春回忆着研制初期的艰辛，"我们只能一 步步踏踏实实做，核心目标就是两个字— ...