"针对堆芯部件快速维护这一技术挑战，项目团队在材料、结构、感知、控制和可靠性等方面进行技术攻关。"等离子体所副研究员潘洪涛介绍，团队成功解 决了极端环境下大型机器人结构复杂、变形大，与聚变堆高可靠性、高精度维护需求之间的矛盾，并在国际首次验证了大模块包层高精度快速更换和偏滤器 靶板正面维护的工程可行性。这一突破进一步缩短了检维修周期，也提升了聚变堆运行效率。 聚变堆遥操作系统测试平台测试与验收现场。中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所供图 8月15日，国家"十三五"重大科技基础设施项目——聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT，又称"夸父"）遥操作系统测试平台，顺利通过专家组测试 与验收。该系统由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所（以下简称"等离子体所"）牵头承担，标志着我国在聚变堆核心维护技术领域取得重 大突破。 潘洪涛说，遥操作系统测试平台的成功研制，标志着项目团队已全面突破相关技术壁垒，真正实现了核心技术的国产化自主可控。相关技术不仅能为国内 BEST、CFEDR以及国际ITER等下一代装置提供遥操作技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天、重型机械、应急救援等多个 ...