公司技术研发进展 - 小米汽车科技有限公司申请"一种三维场景感知方法、装置、电子设备以及存储介质"专利[1] - 专利基于SDF值和语义类别实时进行稠密三维重建 提高三维场景重建精确度[1] - 专利涉及自动驾驶技术领域 可得到连续的三维场景感知结果[1]