公司技术发布 - 宇树科技于9月15日晚间开源UnifoLM-WMA-0架构 该架构为跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构 专为通用机器人学习设计 核心功能为理解机器人与环境交互物理规律 [1] - 架构具备仿真引擎和策略增强两大核心功能 仿真引擎作为交互式仿真器生成合成数据供机器人训练 策略增强通过预测未来物理交互优化决策性能 [1] - 架构已通过公开演示验证 搭载模型机器人可完成按顺序堆叠木块 整理日常物品及放置相机入盒等复杂任务 [1] - 开源方案适配工业机械臂和服务机器人等多场景 提供可复用通用技术框架 代码与文档已同步上线项目主页 [1] 行业市场表现 - 9月16日开盘后机器人概念股震荡拉升 中证机器人指数上涨0.86% [2] - 指数成份股中奥比中光-UW 均普智能 伟创电气上涨超5% 步科股份和华辰装备涨超4% [2]