机器人指数市场表现 - 机器人指数(884126 WI)在9月16日上午出现拉升行情 [1] - 均胜电子(600699 SH)上午收盘涨停 香山股份(002870 SZ)和伟创电气(688698 SH)涨幅超过8% [1] - 奥比中光-UW(688322 SH)和长盈精密(300115 SZ)跟随上涨 [1] 宇树技术创新 - 宇树公司宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 属于UnifoLM系列下的世界模型-动作架构 [1] - 该架构此前已搭载于宇树身高1 3米左右的G1"小人形"机器人 [1] - 开源核心为"可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型" 包含仿真引擎和策略增强模块 [1] 技术功能特点 - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 [1] - 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器中 [1]