全球机器人市场增长态势 - 全球机器人销售额从2020年343亿美元增长至2024年660亿美元 复合年增长率达17.8% [1] - 中国机器人市场规模从2020年174亿美元增至2024年470亿美元 年复合增速为14.3% [1] 行业竞争格局 - 工业机器人高端市场由ABB（瑞士）、发那科（日本）、安川电机（日本）和库卡（德国）主导 [2] - 中国厂商通过本地化供应链和灵活定价策略持续提升市场份额 推动全球市场多极化发展 [2] 人形机器人细分领域 - 全球人形机器人市场规模从2023年21.6亿美元增至2024年34亿美元 预计2028年达206亿美元 [2] - 2023-2028年复合增长率预计达57% 应用覆盖生产制造、社会服务和特种作业三大场景 [2] 中国产业链现状 - 中国已形成涵盖上游零部件、中游本体制造和下游应用的全产业链体系 [3] - 行业仍处于关键技术选型未统一阶段 未来需突破"大脑"决策智能、"小脑"运动控制和"肢体"执行结构等核心技术 [3] 重点关注公司 - 建议关注汇川技术和双环传动 [4]