“大脑+小脑” 具身机器人从实验室迈向复杂的真实世界
行业发展趋势 - 2025年人工智能深度赋能实体经济 全球制造业格局加速重塑[1] - 具身智能首次写入中国政府工作报告 智能机器人作为典型终端产品迎来爆发[1] - 中国具身智能市场规模预计达52.95亿元 占全球约27%[1] 技术突破与创新 - 人形机器人实现自主奔跑 搭载全球首个人形机器人通用视觉感知系统[1] - 机器人具备自主推理与规划能力 可完成超长程复杂任务(如精准挖沙、液体操作、仪器控制等)[3] - 采用大小脑配合模型架构:大模型负责任务分析拆解决策 小脑负责动作输出[3] - 力传感器与触觉传感器使机器人获得高维信号 定量任务精度超越人类[3] 应用场景落地 - 从原型机迈向量产阶段 进入巡检、营业厅服务、工厂、养老医疗等真实场景[1] - 科研机器人在基因实验室正式上岗 完成有价值的高精度操作[3][4] - 数据工厂单日产出50万条高质量触觉数据 支持机器人动作训练[6] 基础设施与数据支撑 - 特制数据采集手套配备4000个触觉传感器 接近人类27个自由度[6] - 采用小于4毫米全球最小角度编码器 实时检测手指弯曲幅度[6] - 多传感器同步捕捉视觉/触觉/音频/轨迹/时间等多维数据片段[6] - 专业领域数据训练提升机器人工作泛化能力(如超市工序训练)[6] 产业生态建设 - 北京亦庄集聚300余家机器人生态企业 产业链规模超百亿元[9] - 上海计划2027年核心产业规模突破500亿元[9] - 粤港澳大湾区占全球供应链24%份额 深圳新增45亿元专项投资聚焦人形机器人/核心部件/算力芯片[9] - 浙江/安徽/湖北/四川成立省级创新中心 推动技术共享与联合攻关[10]