无人叉车技术演进 - 无人叉车融合传统叉车与AGV技术，具备自动导引、搬运与堆垛功能，已成为智能物流核心设备 [1] - 相较于传统叉车，其优势在于自动导航、避障与路径规划，降低人工成本与安全风险，更适合标准化、重复性场景 [1] - 核心组成包括车体、驱动装置、定位导航装置、车载控制系统、电源与安全装置 [1] - 从AGV到AMR技术演进，AMR凭借高感知、自主导航与AI赋能加速普及，具备快速部署、人机协作与回本周期缩短（从2年降至1年以下）的优势 [2] - 核心导航依赖SLAM技术，激光SLAM以高精度点云建图适合工业场景，视觉SLAM以低成本图像识别适合动态应用，两者逐步走向多传感器融合提升性能 [2] 行业驱动因素与市场规模 - 行业受四大因素驱动：人口红利减弱与用工成本上升推动自动化替代、政策推动（如《中国制造2025》与"工业4.0"）、新工业革命带来智能仓储需求、技术进步提升效率与安全 [3] - 产业链上游为零部件（电机、传感器等）且国产化率较高，中游为无人叉车制造与集成，下游涵盖仓储物流、制造、港口、农业等领域 [3] - 中国无人叉车出货量从2019年2700台（渗透率0.44%）增至2023年1.95万台（渗透率1.66%），预计2025年达3.9万台（渗透率3.17%） [3] - 2023年中国市场规模23.85亿美元，占全球45%，亚洲整体占比47%，成为全球增长核心 [3] 产品演进与竞争格局 - 无人叉车车体经历由传统叉车改装→专业化车体→新形态自主设计的演进 [4] - 控制系统采用"本地控制器+云端调度平台"双中枢架构，全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元，2020–2024年出货量复合增速达84.4% [4] - 代表企业包括林德（中国）深耕车体与智能解决方案、杭叉智能形成仓配一体化模式、丰田物料搬运和永恒力等国际龙头布局智能化仓储设备 [4] - 系统集成代表极智嘉（Geek+）2021年成全球仓储机器人市占率第一，客户超1000家（耐克、沃尔玛、宝马等）覆盖40多国，仙工智能控制器份额达23.6%（2024年） [4] 成本与供应链发展 - 随着供应链成熟与国产零部件崛起，无人叉车平均价格明显下降，未来仍有进一步下探空间 [1]