在9月17日举办的2025世界储能大会上，宇树科技副总经理杜鑫峰在主旨演讲中透露，除了文娱表演，宇树科技的人形机器人在工业巡检、电力电网、储 能等领域有一定应用。 而四足机器狗在一些非结构性环境，比如野外、灾后现场，可以完成搬运、抢险、救灾的工作。 在模型层面，宇树科技近日开源了UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0专为通用机器人 学习而设计，其核心在于一个可以理解"机器人与环境交互"物理规律的世界模型。 该世界模型具备两大核心功能：一是仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；二是策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预 测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。 通俗而言，仿真引擎像一个虚拟训练场，可以生成大量合成数据供机器人学习和训练；策略增强可以预测机器人在真实环境中的"下一步"，为决策提供参 考。这让人形机器人不需要每次都在真实环境试错，也能变得更"聪明"。 他表示，人形机器人除了提供情绪价值，更多还是要"进厂打工"。"我们认为，机器人到工厂进行复杂、繁重、重复的工作，是我们将来一定要克服的问 题。现在机 ...