技术架构与性能 - 系统采用一段式端到端+强化学习架构，突破传统横纵分离局限，结合征程6P芯片560TOPS算力 [1] - 系统展现出低时延、防御性驾驶与拟人化控车能力 [1] - 实测中系统实现超丝滑的横纵向合一控车，启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷 [3] - 在突发场景下系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级 [3] - 系统具备持续自我进化能力 [3] 实际道路表现 - 在复杂城区交通环境中，系统在视觉盲区场景能主动降速，驾乘体感与人类驾驶员一致 [3] - 在动态交互场景中可智能调节车速实现及时避让，面对临时施工区可快速生成解决方案 [3] - 系统可应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流/换道等复杂场景 [3] - 复杂分流岛认路精准、选路自信、执行快速 [3] 商业化进展与规划 - 星途ET5作为全球首款搭载HSD与征程6P的车型，计划于2025年11月上市 [7] - HSD已完成京沪广深等多城验证，与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向 [7] - 系统计划于2024年底进入大规模量产 [7] - 未来3至5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从高端配置走向全民普惠 [7]