核心技术发布 - 开源牛顿物理引擎现已集成至NVIDIA Isaac Lab平台，该引擎由Google DeepMind、迪士尼研究院与公司共同开发，并由Linux基金会管理 [2][4] - 开源Isaac GR00T N1.6机器人基础模型即将在Hugging Face上线，该模型集成了具备深度思考能力的Cosmos Reason视觉语言推理模型 [2][7] - 新的Cosmos世界基础模型更新已发布，其下载量超过300万次，支持开发者通过文本、图像和视频提示生成多样化数据以加速物理AI模型的大规模训练 [11] 技术能力与性能提升 - 牛顿物理引擎基于GPU加速，具备灵活的架构并能与不同类型的物理求解器协同工作，可模拟在雪地或砾石上行走、处理杯子和水果等极其复杂的机器人动作 [4][5] - Isaac GR00T N1.6模型使人形机器人能够同时移动和处理物体，提供更大的躯干和手臂自由度以完成如打开较重房门等困难任务 [9] - Cosmos Transfer 2.5模型即将发布，其体积比前代模型小3.5倍，并能从真实3D模拟场景生成照片级合成数据 [18] 生态系统与行业应用 - 全球超过25万名机器人开发者需要精确的物理模拟，以确保模拟环境中教授的技能能在现实世界中安全可靠地执行 [3] - 领先的机器人制造商包括AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics等正在评估Isaac GR00T N模型以构建通用机器人 [10] - 波士顿动力公司的Atlas机器人通过基于Isaac Lab 2.3开发者预览版的新灵巧抓取工作流程，其操作能力得到显著提升 [14] 研究合作与行业影响 - 牛顿物理引擎的早期采用者包括苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学、北京大学等知名研究机构，以及Lightwheel、Style3D等公司 [5] - 公司技术（包括GPU、模拟框架和CUDA加速库）被近半数CoRL会议收录的论文引用，并获卡内基梅隆大学、华盛顿大学等领先研究实验室采用 [19] - 公司与Lightwheel正在共同开发Isaac Lab - Arena，这是一个开源的策略评估框架，用于可扩展的实验和标准化测试 [17]