在这篇文章中，我将解释为何尽管风险投资公司（VC）和大型科技公司投入了数亿乃至数十亿美元用 于训练，如今的人形机器人仍无法学会如何具备灵巧性。 在文章的结尾，在我完成关于这一观点的论述后，还附加了另外两篇短文。第一篇探讨了双足人形机器 人在行走时，要确保人类在其附近活动安全，仍需解决的问题；第二篇则分析了15年后，我们虽会拥有 大量人形机器人，但它们的外观既不会像如今的人形机器人，也不会像人类。 一、 序言 自1956年"达特茅斯人工智能夏季研究项目"提案中首次出现"人工智能"一词后的几年起，人工智能研究 者们试图让机器人手臂和手部实现物体操控的探索，已持续了65年以上。 到1961年，海因里希·恩斯特（Heinrich Ernst）完成了一篇博士论文，文中描述了一款他与麻省理工学 院TX-0计算机相连的计算机控制式手臂和手部，该设备能拾取方块并将其堆叠，更令人惊叹的是，相 关过程还有视频记录。他的导师是克劳德·香农（Claude Shannon），他还感谢了马文·明斯基（Marvin Minsky）的指导——而这两位正是达特茅斯人工智能提案四位作者中的两位。 这一研究催生了工业机器人。无论是过去还是现在，工 ...