项目运营与技术应用 - 黑岱沟露天煤矿已部署300吨级无人驾驶矿用卡车进行有序穿梭和精准运行的剥离作业[1] - 智能调度与管理平台作为矿山的智能中枢，精准还原矿区真实场景，无人驾驶矿卡在电子地图上显示为高效运行的光点[2] - 技术员通过控制台远程监控数据流、调整车辆装排顺序、校准运行参数，并在系统出现路径偏离预警时立即远程修正行驶轨迹[3] 团队发展与项目历程 - 露天矿无人驾驶作业系统创新突击队于2021年8月随国家能源集团重点科研项目启动而成立，致力于露天煤矿无人运输作业系统关键技术研究与应用[3] - 团队从最初的5人小组发展至目前的49人专业团队，平均年龄为34岁，攻克了无人驾驶感知技术、车辆控制技术、行车策略绕障技术等多项关键技术[3][11] - 在项目初期，团队成员24小时轮班在改造现场，克服了改造第一批卡车时的艰难挑战[4] 运营成果与效率提升 - 团队在设备性能、采矿工艺、安全运行和智能调度等方面实现了42项关键技术突破，无人驾驶效率不断提升[7] - 截至目前，累计完成60台300吨级矿用卡车和129台工程协同设备的改造，实现无人驾驶双编组全流程剥离作业[7] - 自2023年5月安全员下车以来，累计运行时长超过1.9万小时，累计作业20.8万车次，完成剥离量2132.14万立方米，运输里程超94万公里[7] 日常运营与保障 - 国庆假期期间，突击队员坚守岗位，职责包括盯控系统、协调车辆信息、现场设备点检、地图数据采集分析等，以保障能源稳定供应[6] - 无人驾驶集控室通过巨大电子屏实时跳动矿卡运行数据，团队成员保持专注，确保系统稳定运行[11]