事故概述 - 一辆昊铂GT 560后驱七翼版在开启ACC状态下撞开雪糕筒警示物后追尾静止工程车，全程未减速 [1] - 事故车辆为2023款车型，搭载L2级别辅助驾驶系统，配置为1个雷达和1个单目摄像头，未搭载激光雷达，目前该车型已停售 [1] - 碰撞时车速超过80公里/小时，超出了AEB系统的触发时速限制 [2] 公司回应与产品说明 - 公司表示事故车辆为1R1V配置，目标为防撞工程车，属于用户手册中说明的异形车，存在识别局限性 [1] - 用户手册明确提示ACC系统在施工路段、十字路口等场景需退出并采用人工驾驶，且系统可能无法对静止车辆、不规则外形车辆采取制动措施 [1][2] - 在售的2025款昊铂GT两个版本配置均搭载了1颗激光雷达 [4] 行业技术现状与争议 - L2辅助驾驶广泛搭载以来，AEB触发局限性备受争议，其工作速度范围、响应障碍物限制等仍需迭代改进 [3] - 当前汽车AEB主要为纵向AEB，大部分触发速度在每小时60公里以内，识别静态物体能力有限，且遵循“驾驶者优先”原则 [3] - 行业同配置AEB功能类似，例如小米SU7的AEB工作速度在8至135公里/小时之间，且目前不响应锥桶、水马等障碍物 [3] 行业政策与规范发展 - 工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，对L2辅助驾驶安全问题进行进一步规范 [3] - 新规要求辅助驾驶系统应能有效应对可预见的驾驶员误用，探测并响应道路环境中的障碍物，且不应抑制正在执行紧急制动的AEB系统 [4] - 上述L2强标首次将激光雷达纳入体系，多个测试场景高度依赖激光雷达 [4]