小鹏汽车智驾负责人更迭 - 小鹏汽车自动驾驶中心负责人李力耘因身体原因暂时休息，不再担任该职务 [1][2] - 原世界基座模型负责人刘先明接任自动驾驶中心组织负责人，全面负责中心业务和组织管理工作，向何小鹏汇报 [2][3][9] - 刘先明于2024年3月加入小鹏汽车，担任AI团队负责人，入职仅一年多即晋升为智驾一号位 [6][8] - 刘先明博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校，曾在Facebook和Cruise任职，聚焦机器学习与计算机视觉领域 [6] - 小鹏汽车自动驾驶业务在5年内出现3次掌权人更迭，从吴新宙到李力耘，再到刘先明 [10][11][12] 小鹏汽车技术路线转向 - 公司官方回应指出，自动驾驶VLA大模型只是世界基座模型的应用，核心是让模型具备推演世界的能力 [13] - 刘先明此前为世界基座模型负责人，其晋升信号着小鹏将加速物理世界基座大模型在AI汽车领域的全面应用 [13] - 小鹏汽车于2024年4月提出“世界基座模型”路线，并在6月CVPR顶会上首次对外展示技术细节 [13] - 该世界模型参数规模高达720亿（72B），是行业主流VLA模型的35倍以上，训练数据超过2000万条视频片段（每条30秒） [14] - 公司认为“大算力 + 物理世界大模型 + 大数据”将定义未来AI汽车能力上限，该模型是走向L3、L4的基础 [13][16] 行业竞争与蔚来人事变动 - 蔚来智驾团队同期发生人事变动，世界模型负责人马宁宁、智驾产品负责人黄鑫等多位核心高管离职 [2][19] - 蔚来回应称此为主动组织架构调整，旨在构建新管理模式以全力冲刺世界模型2.0版本的开发与交付 [2][19] - 行业技术路线出现分岔，主流分为VLA（视觉-语言-动作）与世界模型（World Model + Action）两派 [17] - VLA路线的代表企业是理想和小鹏，世界模型路线的代表企业是华为和蔚来 [17] - 理想汽车上月亦调整自动驾驶团队，将智驾团队拆分为11个二级部门以推进AI大模型研发 [19] 小鹏智驾业务进展 - 李力耘在任期间带队完成了城市NGP在国内数百座城市落地，并推动“端到端”智驾方案在行车全功能量产上线 [12] - 刘先明加入小鹏后，其AI研究已同时为芯片、具身团队提供必要软件支持，显示出较强的业务能力 [7][8] - 小鹏世界基座模型未来将全面赋能公司AI体系全图谱，包括AI汽车、AI机器人、飞行汽车 [16]