产品发布与核心能力 - Figure AI于2025年10月9日发布新一代人形机器人Figure03展示视频 [1][2] - 机器人具备家庭场景能力，包括餐桌整理、冲洗餐盘、将衣物投入洗衣机等家务操作 [1][2] - 机器人具备商业场景能力，可从事酒店前台、送快递、分拣包裹等工作 [1][2] - 与上代产品相比，Figure03在动作流畅度、手部精细操作等方面均有升级 [1][2] 硬件架构与机械设计 - 机体外层由可拆卸、更换、清洗的织物覆盖，客户可选择更耐用或防割的材料进行服装定制 [2] - 新机体质量减少9%、体积缩小，使其更易在家庭空间中移动 [2] - 执行器运动速度、扭矩密度进一步改善，能更快地完成物品搬运与放置 [2] - 重要零部件经过重新设计，以简化装配步骤、减少部件数量，为实现大规模制造降本 [4] 灵巧手与感知系统 - 内部开发第一代触觉传感器，每个指尖传感器可检测到小至三克的压力，能区分稳固抓握和即将发生的滑动 [3] - 手部灵巧性提升，展示视频中能够拿出一沓扑克牌中最上面的一张 [3] - 每只手掌均内置广角、低延迟摄像头，可在主摄像头被遮挡时提供近距离视觉反馈 [3] - 视觉系统升级，摄像头帧率提升、延迟减少，单镜头视野扩大60%，并具备更宽的景深范围 [4] 充电与自主运行 - 脚底内置感应线圈，可通过无线底座以2kW功率充电 [4] - 机器人能在充电位置进行自主补能，然后恢复正常工作，利于需要连续运行的服务场景 [4] 行业影响与产业链 - Figure03的发布意味着人形机器人设计从概念验证阶段逐步走向规模化生产准备阶段 [4] - 海内外人形机器人厂家对零部件的创新研发，将推动制造链共同成长 [4]