缝、生成焊接路径，并仿真模拟焊接过程，验证焊接路径的合理性，从而取代人工示教编程生成焊接路 径，缩短编程调试周期。 智能焊接机器人组成 内容概要：智能焊接机器人通常配备有多种传感器，如视觉传感器、激光传感器等，用于精确地识别焊 缝的位置和尺寸，基于传感器提供的数据，机器人能够自动规划焊接路径，无需人工示教。智能焊接机 器人具备高自动化程度、高精度和高稳定性、智能化决策、适应性强、高安全性等特点。智能焊接机器 人产业链主要分为上游的机器人整机所需关键零部件、智能焊接控制系统、3D 视觉/激光焊缝跟踪系 统、离线编程软件及焊枪、焊接电源、变位机等配套设备，中游的系统集成商以机器人系统为核心进行 集成开发，最终以智能焊接机器人工作站或智能焊接机器人生产线等成套设备的形式投入下游生产。从 下游应用来看，目前智能焊接机器人在钢结构以及船舶行业应用较为集中。在智能化、自动化趋势下， 智能焊接机器人逐渐进入大众视野，渗透率持续攀升，2024年全球智能焊接机器人销量为0.62万台，预 计2025年全球销量将迈上万台台阶。中国市场，2022年中国智能焊接机器人销量为0.12万台，到2024年 销量增长至0.43万台，渗透率在此 ...