行业现状与挑战 - 当前城区辅助驾驶尚未达到“好用”的预期，面临驾驶动作与周边环境复杂交互、物理安全及驾驶员心理安全等多重挑战 [1] - 行业竞争激烈，城区辅助驾驶系统成本已从早期一体机快速下探至10万-15万车型区间，给车企带来压力 [1] - 实现“好用”标准的关键在于系统“类人化”，需结合物理安全与心理安全，像“老司机”一样驾驶 [1] 市场渗透与发展趋势 - 城区辅助驾驶功能已从高价车型逐步渗透至15万-20万乃至15万以下价位车型 [1] - 2025年被视为中国汽车智驾普及元年，车企正发布智驾平权平台以快速推进高阶城区辅助驾驶渗透率 [1] - 该功能未来可能成为10万元以上车型的标配，通过规模化实现成本优势后可进一步加快普及速度 [1] 技术路径与未来展望 - 技术突破核心在于Scale Up（提升系统性能上限）和Scale Out（扩大运行区域），需依靠算法领先性实现高性能，依靠工程领先性达成泛化能力 [2] - L4级能力预计通过未来三到五年发展达成，2028年可基于L4能力实现L3级别落地，2030年将支持全场景、全区域的L4 [2] - 未来三五年可能见证智能驾驶的飞跃发展，其关键地位相当于手机的“4G时刻”，将支撑智能空间和智能座舱的百花齐放 [2]