合资公司设立 - 明新旭腾与上海清宝引擎机器人有限公司共同投资设立旭清灵动(上海)具身智能科技有限公司 [1] - 合资公司注册资本为1200万元人民币 [1] - 明新旭腾以现金出资780万元人民币，持有合资公司65%股权 [1] 合资公司业务 - 合资公司主营业务包括灵巧手的设计、制造、生产、销售等 [1]