调查事件概述 - 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对约2000辆Waymo自动驾驶车辆展开调查 [1] - 调查启动原因为收到关于Waymo自动驾驶出租车（robotaxis）存在不安全行为的报告 [1] 调查规模与范围 - 此次调查涉及的车辆规模约为2000辆 [1]